Večina 6V miniaturnih linearnih aktuatorjev temelji na enosmernih motorjih. Njihova komutacija temelji predvsem na spreminjanju polarnosti vhodnega napajanja. Po potrebi lahko izberete ustrezno metodo, kot je ročna nastavitev ožičenja, krmiljenje stikala ali krmiljenje vezja. Posebne metode so naslednje:
Neposredna zamenjava daljnovodov
To je najenostavnejša in najbolj neposredna metoda. 6V miniaturni linearni aktuatorji so običajno povezani z napajalnikom prek dveh žic (označenih s pozitivnim in negativnim, npr. rdeča in črna). Ko morate spremeniti njegovo smer, preprosto odklopite napajanje, da preprečite kratek stik. Nato zamenjajte povezave obeh napajalnih vodov: povežite žico, ki je bila prvotno priključena na pozitivni (+) priključek 6V napajalnika, na negativni (-) priključek aktuatorja in povežite žico, ki je bila prvotno priključena na negativni (-) priključek napajalnika, na pozitivni (+) priključek aktuatorja. Po ponovni priključitvi in vklopu se bo aktuator premaknil v nasprotno smer.
Krmiljenje z dvo-polnim dvo-kretnim stikalom
Če morate pogosto preklapljati smer gibanja aktuatorja brez ponavljajočega se ožičenja, je dvopolno dvojno{1}}pokretno stikalo (DPDT) dobra izbira. Načelo ožičenja je naslednje: najprej povežite pozitivni in negativni priključek 6V napajalnika z dvema skupnima priključkoma stikala DPDT. Nato povežite dva priključka aktuatorja z dvema paroma normalno odprtih/normalno zaprtih priključkov stikala. Ko stikalo premaknete v različne položaje, se smer toka, ki teče skozi aktuator, obrne, s čimer se spremeni smer gibanja aktuatorja. Ta metoda se pogosto uporablja v scenarijih, ki zahtevajo pogosto ročno delovanje.
Krmiljenje prek H-pogonskega vezja
Ko je treba aktuator uporabiti s krmilnikom (kot je Arduino), da se doseže samodejno preklapljanje smeri, je mogoče uporabiti H-mostno vezje (kot je čip L293D ali L298N). Če vzamemo za primer čip L293D, je posebna operacija naslednja:
Povežite zatič za napajanje motorja L293D z napajalnikom 6 V, da napajate aktuator; priključite logični napajalni pin na 5V napajanje krmilnika.
Priključite dva krmilna zatiča L293D (npr. In1 in In2) na digitalne izhodne zatiče krmilnika in povežite aktuator z ustreznim izhodnim zatičem L293D.
S programiranjem krmilnika je mogoče nastaviti visoko in nizko raven pinov In1 in In2: ko je In1 visok in In2 nizek, se aktuator premakne v smeri naprej; ko je In1 low in In2 visoka, smer toka se spremeni in aktuator se premakne v obratni smeri. Ta metoda ne more samo nadzirati smeri, temveč tudi prilagoditi hitrost aktuatorja v povezavi s signalom PWM.
Opomba: Pri vzvratnem premikanju je priporočljivo počakati, da se aktuator popolnoma ustavi, preden zamenjate polarnost napajanja ali krmilni signal, da se izognete poškodbam notranje strukture zobnika ali napajalnih komponent zaradi vzvratnega sunka. Poleg tega lahko dodajanje diode s prostim tekom v vezje absorbira povratno elektromotorno silo, ki jo ustvari aktuator, in tako zaščiti krmilne komponente.
